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无人机网（www.youuav.com)新闻中心8月27日援引外媒的消息，由美国国防高级研究计划局（DARPA）领导的研究小组和私人公司团队正在做一次最新的研究和测试，有助于展示无人机群体如何在城市环境中使用。
DARPA所牵头的所谓“攻击性群体战术（OFFSET）”计划，系第二次实地测试。其目的是验证无人机群在配合地面机器人团队，在合围一个特定的城市区域，快速划定边界，展开精准的战术攻击。这似于消防队员在燃烧的建筑物周围建立隔离带，首先确定感兴趣的位置（燃烧中心和需要救援的位置），然后对焦点展开救援。
“攻击性群体战术（OFFSET）”其根本目的是通过空中和地面机器人自动化协作，在垂直结构、狭小空间以及有限的视距范围内，为军事指挥中心提供重要的情报，以期做出正确的指令（包括攻击和实施救援）。同时，能有效进行通讯压制和牵制敌方移动目标。很显然，在诸多的技术单元中，重点关注大量车辆和人群之间的协调和智慧，包括控制和协作的等不同要素。
今年6月，在乔治亚洲本宁堡的塞尔比联合军备集体训练的实验中，DARPA和协助团队进行了一个跨越两个城市街区的复杂情景的模拟实验。任务包括：定位和隔离模拟市政厅建筑物。在内部定位后和固定目标，然后保护建筑物。与此同时， 保持对周围区域的态势的感知。每次运行持续长达30分钟。
OFFSET包括两种主要的表演者类型：集群系统集成商和Swarm Sprinters（集群参与者）。集群系统集成商包括：Northrop Grumman（诺斯罗普·格鲁曼）和Raytheon BBN（雷神）公司，这两家公司创建OFFSET架构，其接口及其各自的Swarm Tactics交换，包含工具、组合集体行为、群体算法和现有的群体策略来帮助测试者设计群体策略。Swarm Sprinters执行重点任务并提供其他技术以与系统集成商最终合并。
Swarm Sprinters参与者包括：以色列航天工业公司、美国密歇根技术研究所、美国北卡罗来纳大学夏洛特分校、美国康奈尔大学，他们一起联合测试空中和地面无人系统的自动化策略和技术。
DARPA战术技术办公室的OFFSET项目经理TimothyChung说：
“我们既定的实验中对快速反应的要求，需要参与者自行承担风险。快速整合要求集群团队，包括集成商和集群参与者，开发更智能的方法来改善当前的流程。”
该实验强调持续并快速部署，以及和系统集成商联合形成优势，这是OFFSET测试的核心原则。集群系统集成商在现场操作中表现出成熟，而Swarm Sprinters则提供了提高了系统性能的技术。平台实验提供了对商业现货技术在研发计划中的作用的见解。
据悉DARPA每个半年更换一批Swarm Sprinters（集群参与者）再次实验不同的集群战术。DARPA已经签署了下一个Swarm Sprint的合同，参与者包括：- 西部自然保护区大学、Charles River Analytics公司、美国西北大学。
OFFSET计划中的五个核心关键词是：集群战术、集群自治、人群协作、虚拟环境和物理测试平台。每个Swarm Sprint主题都强调不同的观点，以最终实现集群功能的突破。
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